室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究

中文摘要(参考)
Abstract
目录
室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究引言/绪论 …………………………………………1
室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究选题背景 …………………………………………1
室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究选题意义 …………………………………………1
室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究选题依据 …………………………………………1
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状…………… 3
1.1.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究国内研究现状…… ……… 3
1.1.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究国外研究现状……… …………3
1.1.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.2.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.2.2 研究意义 …………………………………………… 5
1.3 研究假设 ……………………………………………… 6
1.4 拟解决的关键问题 …………………………………… 6
1.5 创新性 ……………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究 ……………………11
3.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究比较 ……… ………… 13
3.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究分析………… 13
4.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究比较分析……………… …… 16
4.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究差异比较分析……………………………16
第五章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附录……………………………… ………… 25
谢辞 ………………………… ………………29 　

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