器人控制系统中一类控制器设计方法研究

中文摘要(参考)
Abstract
目录
引 言 …………………………………………器人控制系统中一类控制器设计方法研究实践意义
第一章 问题的提出……………… …………… 2
1.1国内外研究现状………
1.1.1 器人控制系统中一类控制器设计方法研究国内外研究现状…… ……… 3
1.1.2 器人控制系统中一类控制器设计方法研究国内外研究现状……… …………3
1.1.3 器人控制系统中一类控制器设计方法研究的国内外研究现状… 4
1.2 研究的目的和意义 …………… ………… 5
1.1.1 研究目的 …………………… …………… 5
1.1.2 研究意义 ………………………………………………………………5
1.3 研究假设 …………………………………………………………………6
第二章 研究方法与过程………………… 7
2.1 研究对象 ……………………………………………8
2.2 研究工具 ………………………………9
2.3 研究程序 …………………………………………9
第三章 研究结果………………………………………10
3.1 器人控制系统中一类控制器设计方法研究 ……………………11
3.2 器人控制系统中一类控制器设计方法研究比较 ……… ………… 13
3.3 器人控制系统中一类控制器设计方法研究相关分析 ………… ………… 15
第四章 分析讨论………………… ……………11
4.1 器人控制系统中一类控制器设计方法研究分析………… 13
4.2 器人控制系统中一类控制器设计方法研究比较分析……………… …… 16
4.3 器人控制系统中一类控制器设计方法研究差异比较分析…………………………… 16
第五章 器人控制系统中一类控制器设计方法研究结论与建议…………17
5.1 结论概括出1、2、3；………………18
5.2 根据结论提出建议…………………19
注 释 ………………………………… …………22
参考文献 ……………………………… …… …23
附 录……………………………… ………… 25
谢 辞 ………………………… ………………29 　

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