搬运机械手及程序控制
摘 要
本次设计模仿人手的基本功能和思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；设计计算与说明、设计小结。
关键词：机械手 伸缩臂 升降缸 旋转缸
搬运机械手及程序控制
摘 要
本次设计模仿人手的基本功能和思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；设计计算与说明、设计小结。
关键词：机械手 伸缩臂 升降缸 旋转缸
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