摘要:本系统以单片机89C55和FPGA为控制核心,制作了一个以小车为载体的声音引导系统,系统分为可移动声源部分和声源引导部分。前者以89C55为控制核心,由电动小车、无线接收器、蜂鸣器、电机控制芯片MMC-1等组成。声音引导部分的控制核心为89C55和FPGA,该部分通过声音传感器对蜂鸣器发出的声音进行信号采集,经过放大与整形后送入FPGA和单片机中处理,从而得到可移动声源与指定位置间距离的误差信号,并通过无线发射模块将此误差信号发送至可移动声源,并对可移动声源进行控制和引导。实现了可移动声源(小车)在规定时间内,到达指定位置的要求。此外,本系统增加了对误差信号存储和显示的功能,并扩展了矩阵键盘和点阵式液晶显示器,人机界面友好,操作简单方便。
关键词:声音引导 无线接收 误差信号

