原创论文

　　　目标运动模拟系统采用等比缩放的导弹目标模型，以一定速度来模拟导弹的运行轨迹，是地面测试和评价导弹信号特征变化的半实物仿真的关键，其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信性，因此，目标运动模拟系统的设计具有重要的经济和军事价值。 论文首先对国内外目标运动模拟系统的发展现状进行了探讨，根据系统设计需要设计了总体方案，包括运动平台、运动控制系统和上位机软件三个部分。 通过设计与分析几种运动平台的实现方式，确定了运动平台结构设计的最优方案，根据该方案对某些关键机构进行了设计，并对运动平台的受力情况进行了分析，以及对其刚度进行校核。 针对三次参数方程曲线运动，研究了基于精度要求的插补算法和恒速度插补算法；同时，针对多点拟合曲线运动，研究了非均匀B样条曲线的插补算法。分别对两种曲线运动的算法进行分析，验证了基于精度要求的插补算法和非均匀B样条曲线的插补算法满足目标运动模拟系统的需要，具有应用的可行性。利用VC设计上位机软件，将两种插补算法融入其中，完成了对目标的运动控制。 最后，通过对系统实际运行结果的分析，验证了本文的设计完全符合系统的设计要求。